植保无人机培训心得体会6篇植保无人机培训心得体会 无人机学习内容心得无人机学习内容心得(一)：小型多旋翼无人机系统培训心得 小型多旋翼无人机系统培训心得 为期一个月天的小型多旋翼无人机下面是小编为大家整理的植保无人机培训心得体会6篇,供大家参考。
篇一：植保无人机培训心得体会
机学习内容心得 无人机学习内容心得(一)：小型多旋翼无人机系统培训心得小型多旋翼无人机系统培训心得
为期一个月天的小型多旋翼无人机系统培训即将结束，我的内心充满了欢喜与惆怅。欢喜是因为离家一个月后终于可以回去了，惆怅的是还没来得及检视本次培训我是否得到了预期的收获。
在培训之前，由于岗位原因，我在单位很少能够获得实际操作无人机的机会，没有时间去实际验证各种无人机的性能和操作维护方法，这也造成了自己天天与无人机打交道却无法操作、无法对操作人员水平进行评价的尴尬。因此，本次培训对于我来说是使自己个人知识能力得到提升的一次难得的机会。
总结本次培训，自认为受益匪浅：
一是熟悉了多旋翼无人机工作原理和操作规范，详细了解了多旋翼无人机功能和操作过程中各项注意事项，为后期无人机运行奠定了理论功底。
二是能够实际操作多旋翼无人机执行巡检任务。虽然目前的水平离最终应用还有一段距离，但是从无操作经验到能够实际操作，这已是一个巨大的进步，也是本次培训我最大的收获。
三是与其他单位人员单位进行了有效的交流。通过与多名培训学员的交流，不仅结识了较多的同行、朋友，还获得了当前试点工作的最新动态，对比找出了自身存在的缺点和工作短板，对找准自身定位、促进专业发展提供了经验借鉴和前进方向。
四是通过实际操作多旋翼无人机，对比以前应用的无人机系统，对当前配置的设备优缺点有了直观了解，为未来设备配置积累了一定的改进需求。
当然，在这里还静下心来总结了一下自己工作以来的心路历程，觉得自己需要更加努力去学习、去工作，未来给自己的天空很广、压力也很大，需要更坚强的心和更有力的行动去实现最初的梦想。
对本次培训工作，我个人提出以下几点建议：
一是建议延长培训时间。本次培训时间对于无基础的人员较为短促，并不能达到实际操作的水平。
二是增加培训内容，对于未使用到的功能、按键、选项和保养维护流程进行讲解。本次培训厂家仅对无人机操作原理、注意事项进行了讲解，但对于一般未使用到的功能选项和如何保养、维护维修未进行介绍，在后期运行单位难免会遇到相关问题而无法处理。
三是建议参加培训人员年龄在 30 岁以下，并且在本单位内提前开展模拟器练习，使培训学员能够较快掌握操作要领、缩小起步差距。本次培训中存在一部分人可以直接参加考试而另一部分人模拟器也没接触过的情况，厂家对于培训整体进度安排较为困难，摔机情况也频繁出现。
对于本次培训机会，我倍感珍惜，希望自己还能有这种难得的提升机会。
无人机学习内容心得(一)：无人机博雅感想
航空事业，任重道远
这次博雅课堂讲的是无人机。有幸听完王英勋教授对无人机的讲解，顿时内心升起一股航空报国、强军富民的激情。
我国的航空事业起步较晚，但如今还是取得了很大的成就。这离不开几代人的不懈努力。看到这些成就的同时，仔细思考，我国其实只是在“载人航空”方面能称得上是世界一流，其他的航空领域并不是特别出色。与美国相比，更是逊色很多。比如美国早就研制出来的无人机全球鹰，我国现在仍在研制。很多飞机方面的先进技术我们也都是只能借鉴其他国家。在如今这种航空航天实力代表国家实力的年代，我们肩上的责任十分重大，可谓任重而道远。
现如今，国与国之间的竞争成了科学技术与经济的竞争。在航空方面，比较热门的是无人机领域。因为它在将来担任着国防中的重要角色。谁先研制出了无人机，谁的技术比较先进，谁在国家安全上就多了一份保障。因此，既然发现了这个世界趋势，我们就应当努力研制，争取取得一流水平，捍卫我们的国家安全。
进行科学研发，首先要得到国家的大力支持与投入。我国政府应当认识到无人机的重要性，将其放在比较重要的日程上，多多聚集人才，加大经济投入，为技术的研发做好强有力的后盾。就像美国的阿波罗登月计划，美国政府将其看成提高国际威望、增强国防实力的重要举措，肯尼迪总统亲自督促此事的进程，并下达命令投入巨资与大量人才进行研制。就我国的现状来说，我们应该做的更应该是培养大批优秀人才，吸纳专业人才，强大研发队伍，增强研发实力。
其次是我们仍要提倡创新精神。我们要培养出来有创新能力的科学家，而不是只会读书的科学家。科学家要具有勇敢、冒险的精神，要敢想敢做，大胆实践。比如飞机的体型，只要符合力学原理，可以有很多种形式的飞机，我们不能让自
己只是局限在现有飞机的体型中。看看美国，那些无人匹敌的飞机无论在外观上还是技术上都让人叹为观止。我们不就是应该学习一下这种自由思维、这种大胆的想象吗？想象力是无穷的，我们不仅要敢想，还要勇于实践出来。这样想象力的价值才会真正的体现出来。
接着，我们国家还要有全民参与的博大胸怀。中国有这么多人就意味着有这么多的头脑可以产生新的想法。上级部门要不耻下问，广纳贤才。比如有的学生产生的关于火箭的想法，认为火箭的燃料箱每次在舱室分离时都要丢掉很浪费，不如所有舱室只用一个燃料箱，即减轻了火箭负载，又增加了火箭的有效负载。这种好的想法类似于最开始征集的能在太空用的
笔的想法差不多，简单但又不易发现。如果国家能够多次征集大众意见与想法，估计其妙的想法会泉涌般的汇聚，为科学家们的研究带来新突破。因此我认为国家还应为普通大众提供一个参与建设科技领域的平台。
最后，联系到我们自身，我们是在北航这样领军式的学校里读书，我们的肩上担任着更多的航空报国的重大责任。特别是我们二系，学的是电子专业，这个领域几乎是无人机的灵魂所在。想想我们学校出来的航空领域的前辈们，我们又怎有理由不好好学习从而为航空事业的发展贡献自己的一份力量？我们肩上的使命督促着我们努力学习专业知识，锻炼自己的能力，为将来的航空研究做好准备。
我国的航空事业任重而道远，同样，我作为一个北航学生，肩上的责任也任重而道远！
无人机学习内容心得(一)：机器人学习心得体会
上海英集斯机器人学习心得体会
电气工程与自动化系
王文川
2013 年 6 月 18 日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机器人培训及展示，该公司成立于 2005 年，上海市高新技术企业，上海市 aaa 级诚信企业、iso 质量管理体系认证企业。专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计与生产。专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。
机器人的定义 什么是机器人？
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的
学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
智能机器人是信息技术发展的前沿领域，是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科，蕴涵着极其丰富的教育资源。
该公司的几款机器人很值得我们学习，如：
1. 机械结构最大程度的模块化：方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷；提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限；铝合金材
质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增强学生的工艺意识；单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发学生的设计思想、思路。
2. 强大的硬件扩展能力：主控制器采用 16 位 dsp 高速处理器，能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化；液晶显示及键盘控制采用 51 系列单片机；扩展部分采用cpld 管理；硬件接口（jtag）开放；多个标准传感器接口、标准通讯总线以及 mt-bus 总线接口，可以扩展 a/d，d/a，数字 i/o 等多种扩展卡、传感器及并行/串行通信。
3. 模块化的软件开发平台：由浅入深的软件开发环境：支持流程图、标准 c 语言编程，不仅支持基于函数库的软件开发，还可以基于底层操作地址和操作码的编程。
4. 丰富的传感器配件：平台支持多种传感器模块，如：碰撞传感器、光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、地面灰度传感器、mp3 播放卡、数字指南针、语音识别模块、陀螺仪模块等。
教育要面向现代化。让智能机器人教育走进每个搞应用科学人的心中，开发机器人文化的教育功能和发掘智能机器人的教育价值，对推进教育创新，促进教育改革和教育现代化，对创造型、研究型、专家型队伍的形成，对提高搞应用科学人的创新和实践能力，同时对我国机器人事业的发展、人才高地的建设，具有重要的现实意义和战略意义。【无人机学习内容心得】
教育要面向世界。日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响，已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。要赶超世界先进水平，机器人教育及知识的普及必不可少。
教育要面向未来。21 世纪中期，人类社会将全面进入以智能机器人为代表的智能时代。最近 10 年，有关机器人的研究与应用水平将取得重大突破。机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整；机器人的制造与销售将成为一个新的经济增长点。在
继续教育领域开展智能机器人教育，是为了让中国今天搞应用科学人能够有准备地迎接明天的挑战——智能机器人时代的到来。
结合我院的实际，我认为有一款机器人非常适合学生的学习：
创新型简易步行机器人是一款广泛地应用于我院创新教育以及毕业设计的创新型机器人。本机器人有着完善的软硬件系统，强大的电子和机械扩展能力，而且很方便学生的安装。
一、仿人机器人研究有何意义
现代科技的发展使机器人研究领域的范围不断扩大，机器人的内涵和外延的不断丰富。根据联合国标准化组织对机器人的定义，机器
人既可以是一种实际的可编程、多功能的操作机，也可以指具有可改变和可编程动作的专门系统。在现代工业生活领域中机器人的使用越来越广。
仿生机器人是机器人研究中的重要分支。如果说各式各样的工业机器人、智能控制系统、机器视觉系统、智能识别系统是具有实际意义的机器人或智能系统，能为工业生产提供很大的帮助，那么仿生机器人现有的研究水平远没有达到实际应用的程度。即使在仿真机器人、仿生机器人研究非常发达的日本，仿生机器人现阶段也只能完成简单的功能。相比起研究的庞大投入，仿生机器人的商业价值也非常有限。那么，为什么会有这么多顶级研究机构、高端实验室投入到仿生机器人的研究中呢？根据上海英集斯自动化技术有限公司机器人专家的介绍，仿生机器人涉及到机器人制造中的各个领域，如自主行为控制、人工智能、动态管理、机械设计等，一台小小的仿生机器人的技术含量很可能远超过巨大的机械手臂的技术含量，仿生机器人在一定程度上代表着机器人研究的最高水平。此外，虽然目前的仿生机器人尚没有实现大规模的商业开发，但是日本一些机器人研究公司推出的基于机器人研究的玩具得到了不错的市场效果。随着时间的推移仿生机器人不管在研究领域，还是在商业领域都会有很好的表现。这也是仿生机器人研究受到重视的根本原因。
因此，我们学习机器人，研究机器人必须跟上世界的先进步伐，必须领先世界的先进脚步。
二、发展机器人技术对国家会产生哪些影响
无人机学习内容心得(一)：中国 aopa 无人机培训详解
中国 aopa 无人机培训详解
aopa 简介
中国航空器拥有者及驾驶员协会英文全称为 aircraft owners and pilots association of china，aopa-china。aopa 是 2004 年 8 月 17 日，经国务院批准在国家民政部注册，是中国民用航空局主管的全国性的行业协会，国际航空器拥有者及驾驶员协会（iaopa）的国家会员，也是其在中国（包括台湾、香港、澳门）的唯一合法代表。aopa 代表中国航空器拥有者及
驾驶员利益，接受国际航空器拥有者及驾驶员协会的监督、指导及相关规章约束。是目前无人机唯一认证机构。
培训内容
1、中国 aopa（中国航空器拥有者及驾驶员协会）民用无人驾驶航空器系统驾驶员认证培训；
2、中国 aopa（中国航空器拥有者及驾驶员协会）民用无人驾驶航空器系统机长认证培训。
培训课程
1、理论学习：相关民航无人机法规、无人机概述、系统组成及介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空域与起降场、...
篇二：植保无人机培训心得体会
机感想 无人机感想(一)：无人机博雅感想航空事业，任重道远
这次博雅课堂讲的是无人机。有幸听完王英勋教授对无人机的讲解，顿时内心升起一股航空报国、强军富民的激情。
我国的航空事业起步较晚，但如今还是取得了很大的成就。这离不开几代人的不懈努力。看到这些成就的同时，仔细思考，我国其实只是在“载人航空”方面能称得上是世界一流，其他的航空领域并不是特别出色。与美国相比，更是逊色很多。比如美国早就研制出来的无人机全球鹰，我国现在仍在研制。很多飞机方面的先进技术我们也都是只能借鉴其他国家。在如今这种航空航天实力代表国家实力的年代，我们肩上的责任十分重大，可谓任重而道远。
现如今，国与国之间的竞争成了科学技术与经济的竞争。在航空方面，比较热门的是无人机领域。因为它在将来担任着国防中的重要角色。谁先研制出了无人机，谁的技术比较先进，谁在国家安全上就多了一份保障。因此，既然发现了这个世界趋势，我们就应当努力研制，争取取得一流水平，捍卫我们的国家安全。
进行科学研发，首先要得到国家的大力支持与投入。我国政府应当认识到无人机的重要性，将其放在比较重要的日程上，多多聚集人才，加大经济投入，为技术的研发做好强有力的后盾。就像美国的阿波罗登月计划，美国政府将其看成提高国际威望、增强国防实力的重要举措，肯尼迪总统亲自督促此事的进程，并下达命令投入巨资与大量人才进行研制。就我国的现状来说，我们应该做的更应该是培养大批优秀人才，吸纳专业人才，强大研发队伍，增强研发实力。
其次是我们仍要提倡创新精神。我们要培养出来有创新能力的科学家，而不是只会读书的科学家。科学家要具有勇敢、冒险的精神，要敢想敢做，大胆实践。比如飞机的体型，只要符合力学原理，可以有很多种形式的飞机，我们不能让自
己只是局限在现有飞机的体型中。看看美国，那些无人匹敌的飞机无论在外观上还是技术上都让人叹为观止。我们不就是应该学习一下这种自由思维、这种大胆的想象吗？想象力是无穷的，我们不仅要敢想，还要勇于实践出来。这样想象力的价值才会真正的体现出来。
接着，我们国家还要有全民参与的博大胸怀。中国有这么多人就意味着有这么多的头脑可以产生新的想法。上级部门要不耻下问，广纳贤才。比如有的学生产生的关于火箭的想法，认为火箭的燃料箱每次在舱室分离时都要丢掉很浪费，不如所有舱室只用一个燃料箱，即减轻了火箭负载，又增加了火箭的有效负载。这种好的想法类似于最开始征集的能在太空用的笔的想法差不多，简单但又不易发现。如果国家能够多次征集大众意见与想法，估计其妙的想法会泉涌般的汇聚，为科学家们的研究带来新突破。因此我认为国家还应为普通大众提供一个参与建设科技领域的平台。
最后，联系到我们自身，我们是在北航这样领军式的学校里读书，我们的肩上担任着更
多的航空报国的重大责任。特别是我们二系，学的是电子专业，这个领域几乎是无人机的灵魂所在。想想我们学校出来的航空领域的前辈们，我们又怎有理由不好好学习从而为航空事业的发展贡献自己的一份力量？我们肩上的使命督促着我们努力学习专业知识，锻炼自己的能力，为将来的航空研究做好准备。
我国的航空事业任重而道远，同样，我作为一个北航学生，肩上的责任也任重而道远！
无人机感想(二)：无人机总结报告
无人机市场总结报告
该报告结合无人机产业发展现状，从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研。由于无人机具有运行成本低、无人员伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点，目前已被成功应用于影视航拍、测绘航测、电力高压线巡查、地质勘探、救灾救援、农林业农药喷洒、海事定位、国防侦察、商业表演等领域，越来越多行业传统的工作方式被无人机取代。但是由于我国低空无人机操控技术起步较晚，培训机构较少，当下无人机研发、生产、应用等机构对低空无人机操控人才的需求非常迫切，人才需求缺口大、供不应求。无人机飞控（师）员、机械师及研发专业人员将是令人向往的高薪职业，又是国家紧缺人才之一。
一、基本概念
无人机是不搭载操作人员，采用空气动力为飞行器提供升力， 能够自动飞行或远程引导，可一次性或多次重复使用，携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。无人机要完成相应任务，需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作，无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成， 也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。
图一：无人机系统组成框图
（一）分类情况
无人机种类很多, 不同的无人机可以完成不同的特殊任务。一般来讲, 可以按照“续航时间和航程分类” 和“军事用途分类” 两种方法进行分类
图二：无人机分类示意图
图三：全球鹰和捕食者无人机
图四：
rq—7a“影子”无人机和“先锋”无人机
（二）应用领域
在军事应用领域方面：无人机主要可用于情报侦察、战场监视、电子对抗、通信中继、军事测绘、火炮校射、气象探测、打击效果评估等任务；根据任务的不同，
军用无人机可以使用不同的有效载荷， 主要包括数据传输与测控、目标探测、成像、光电、电子战、电子侦察、光电侦察以及敌我识别等类型。随着技术的发展，无人机的军事应用较为广泛而深人，技术和性能已日臻完善， 其承担的任务范围逐渐扩大， 任务级别由战术级扩大到战役和战略级，任务性质由支援保障任务扩展到攻击作战任务。
在民用领域方面：由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在民用方面应用较广泛，主要应用市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域, 由于对航空产品对安全性的严格要求和航空管制的原因，使人们不敢问津。在今后几年，将是通用航空事业和无人机事业发展的时代。据分析，来几年我国至少要有数百架民用无人机的市场需求，无人机应用远景较好， 但在现阶段相关应用还处于尚未形成规模的初级阶段。
二、国内外现状和发展趋势分析【无人机感想】
（一）国外现状分析
据统计， 截至 2011 年， 全世界共有 51 个国家、511 家供应商、54 个国际联合机构参与无人机的研制生产， 其中美国、以色列、俄罗斯等国处于领先水平。美国开始的时间最早，投人的人力和财力最大，研制的型号多达几十种，在历次战争中积累了无人机应用的丰富经验， 在无人机技术领域一直处于领先地位。
亚太地区已正在逐步成为世界无人机发展又一热点地区，亚太地区各国无人机的发展情况各有不同，发展水平基本分为 3 个层级：
1）第一级: 澳大利亚、新加坡和韩国;
2）第二级: 中国、日本和印度;
3）第三级: 马来西亚、印尼、泰国
亚太地区多个国家都与一些拥有先进无人机技术的北约国家保持着密切联系，这也使得亚太地区一些主要军事国家的无人机研制和装备进展迅猛，越来越多的高技术、新概念无人机系统和技术开始在亚太地区生根发芽。
在民用领域，各国特别是美国民用无人机的应用正在迅速升温。目前用于民用任务的无人机除少量专门发展的型号外，大多都由军用无人机修改而成。一些大中型长航时军用无人机，如“捕食者” 和“ 全球鹰”在修改后，也将广泛应用于民用领域，包括无人机用于灭火和全球变暖研究、美国国土安全部扩大无人机应用等。但是，要进一步扩大民用无人机的应用，
最重要的一点是，必须装备探测与回避系统，以便它在民用空域中飞行时，不会同有人飞机或其他无人机相撞。
（二）国内现状分析
随着我国对无人机产品的研发投入不断加大，相关技术的不断成熟，以及对国外相关技术的引入，整体来看，国内无人机发展比较快，民企逐渐增多，在军事、民用等领域的应用范围越来越大，行业发展前景较好。
国内无人机的研究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和部队使用等诸多技术领域积累了一定的经验，具备一定的技术基础。特别是近几年来，一批新型无人机装备相继研制成功并交付部队， 无人机装备体系结构有了较大改善，现代化水平有了明显提高。我国研制无人机已有 40 多年的历史，先后研制多种无人机。在无人机平台研发方面，军工企业、院校和民营企业都纷纷加人了无人机平台的研发行列。尽管我国无人机产业近年来得到了长足的发展，但从总体上说，我国无人机装备同发达国家相比仍有一定差距，还不能完全适应高技术战争的要求。
多样化、系列化发展
随着无人机系统在军、民两个领域的应用，无人机的优势愈为凸显， 无人机产品的发展更为多样，且逞系列化发展的趋势。为获得更长的航时、更高的可靠性和携载能力， 战略无人机将向更大的外形尺寸发展， 将可替代当前的有人高空机载预警监视和通信平台。而战术无人机将会向更小的外形尺寸发展，以满足各种应用的需求。
同时， 无人机向作战平台发展是未来战争的发展趋势，未来新型无人攻击机或多用途无人机将更加广泛地应用自主目标截获与识别、精确制导、信息传感和高速数据链等先进技术和自动控制系统，从而提高无人机的作战能力。此外，多种无人机都开展了系列化发展， 满足用户在不同航程、不同空域、不同载荷能力间的个性化需求。
无人机感想(三)：2016 无人机培训心得体会
无人机培训心得体会【1】
今天是我们知行小组社会实践队开展的第四天，早上参观了西北工业大学无人机研究所，下午前往功勋卓著的西安卫星测控中心进行了访问。这两所国防重点单位严肃认真，奉献爱国的精神令我们一行影响深刻，同时我们也领略了科研单位先进的科研设备，专业的科研人员，以及完备的设施。
早上九点，我们在西工大科技园门口集合，在园内工作人员的带领下进入了园区。活动的开始是由西北工业大学无人机所电子信息部的一位教授为我们讲解西工大无人机所的概况，研究方向，及主要贡献。据了解，西工大无人机研究所是国内最顶尖的无人机相关项目研究基地，内部拥有很多国内领先的实验室，包括 emc 研究实验室，暗室研究实验室等等。经介绍后，我们便前往其实验室参观，其中暗室实验室给我们留下了深刻的影响，在巨大的
实验室内装布满了蓝色的消波材料，看上去十分壮观，巨大的无人机装载平台也给了我们震撼。
在无人机所参观中，令我们感触最深得一点，就是看到实验室内的大多数高尖端仪器设备都还是依赖于外国进口，听到负责主任说，现在的发达国家仍对我国在这方面进行着技术封锁。作为一名仪器科学与光电工程学院的本科生，虽然对这种现状无能为力，但是心中还是增添了更多使命感和责任感!参观的最后，我们与实验室内的西工大研究生进行了轻松愉快的交谈，更加了解了实验室的工作情况。
下午，实践队横跨西安市区前往西安卫星测控中心参观，一进入中心大楼，便被一种威严所震撼，里面也大多数为军官。在相关负责人的带领下，我们先观摩了有关西安卫星测控中心的介绍视频，大概了解了中心在中国航天工程里的重要地位及贡献。之后我们前往了西安卫星测控中心的总指挥大厅，就像电视中常看到的场景一样，我们再一次被这经历过无数次重大任务的指挥大厅所震撼。
最后，我们在解说人员的带领下参观了陈列在卫星测控中心内的展品，从东方红一号，二号的备份，到中国航天史上诸多重要的卫星与火箭，使我们再一次重温中国航天所走过的历程，顿时为我国的航天事业感到骄傲，为那些在中国航天事业中默默奉献的工作者刚到敬意。没有这一代代人的不懈努力，就没有现在中国航天朝气蓬勃的现状。
作为北京航空航天大学的一名学生，今天的参观访问使我更深刻的了解了相关科研单位的情况，学到了不少知识，更重要的，是心中增添了一份作为中国航空航天人的使命和责任。
无人机培训心得体会【2】
2016 年 10 月 1 日，是祖国母亲 60 周岁的生日。祖国举行了盛大的阅兵仪式，其中，国人盼望已久的新型作战力量--无人机首次公开亮相。
此次，整个方队中的无人机，都是由西北工业大学无人机研究所开发研制的。
从 4 月份起就入住”阅兵村”的无人机方队，经过半年的训练以及”十一”的检阅，在不久前回到了西北工业大学。星期四的体育课上，老师说要带我们去参观无人机，我们都十分激动。载着无人机的军绿色小型卡车停放在西北工业大学的篮球场，我们将在那里参观。
无人机研究所主任告诉我们，无人机的开发研制，是当今国际航空领域一个重要发展方向，它具有体积小、重量轻、机动性好、飞行时间长、成本低、便于隐蔽、无需机场跑道、可多次回收重复使用等优点，它现已成为世界各军事大国武器装备的重点。中国的无人机研究所有很多，而阅兵方队的无人机全部由西北工业大学无人机研究所研制，说明我们的技术更先进、质量更过硬。作为一名附中的学生，我感到无比的骄傲与自豪。
研究所主任还...
篇三：植保无人机培训心得体会
工无人机培训讲义（一）培训内容 无人机知识讲座 上课日期 2017-12-10 培训对象 2017 年扶贫创业致富带头人培训班全体学员 培训单位 黑龙江省延寿县职业技术教育中心学校
教
师 戴宏伟 联系方式 13644562906 教
学
内
容 1.什么是无人机？ 1.1 无人机是无人驾驶飞机的简称，英文缩写“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
1.2 无人机的起源
一战时期、英国、 军事目的
二战中无人靶机用于训练防空炮手 2.无人机的分类 2.1 按用途分类 军用无人机
民用无人机 2.2
按平台构型分类
2.2.1 固定翼无人机
2.2.2 旋翼无人机（单旋翼、多旋翼）
2.2.3 无人飞艇
2.2.4 伞翼无人机
2.2.5 扑翼无人机
2.3
按尺度分类（民航法规）
微型无人机
空机质量小于等于 7KG 轻型无人机
7－116KG
速度<100Km/小时
高度<3000 米
小型无人机
小于等于 5700KG 大型无人机
空机质量大于 5700KG
3.
无人机的应用（民用）
• 电力巡检
• 警用消防
• 环境监测
• 影视剧拍摄
婚庆航拍
• 送快递、送戒指、送人（亿航 184）
• 遥感测绘
• 应急救援
• 农林植保 4.
常见植保无人机 4.1 单旋翼植保无人机 4.1.1
单旋翼油动植保无人机 长沙拓航单旋翼油动植保无人机
常州中飞航空单旋翼油动植保无人机 4.1.2
单旋翼电动植保无人机 • 无锡汉和-水星一号植保无人机 • 高科新农 HY-B-15L 植保无人机
• 高新—S40
载荷 20L
4.2
多旋翼植保无人机 • 深圳大疆创新
• 广州极飞科技
• 北方天途航空
• 高科新农
• 天鹰兄弟
• 全丰航空
• 易瓦特 EWATT • 天翔航空
4.2.1 大疆 MG-1S 4.2.2 极飞 P20 4.2.3 北方天途航空 4.2.3.1 北方天途 M6A 4.2.3.2 北方天途 M6A pro 4.2.3.3 北方天途 M6E 4.2.3.4 北方天途 M8A 4.2.3.5 北方天途 M8A pro 4.3
高科新农 M23 5. 植保无人机的学习内容 • 无人机的飞行操作技术
• 无人机的植保作业技术
• 无人机的现场维修技术
• 农药知识
• 无人机法律法规 5.1 飞行技术一般学习过程 • 电脑模拟飞行练习（学习遥杆的操作方法）
• 利用玩具飞行器练习（体会速度与力量）
• 无人机室外实际飞行练习（实习）
5.1.1 电脑模拟器软件介绍 • 凤凰模拟器（PhoenixRC）
• XTR • RealFlight(G5、G6、G7）
• AeroFly
• FMS 5.1.2 玩具多旋翼飞行器练习方法 • 悬停练习（体会速度与力量）
• 熟练遥杆的操作方法，形成条件反射
• 四位悬停练习：对尾、对左、对右、对头
• 简单航线练习：前后、左右、旋转 5.1.3 无人机室外实际飞行练习（实习）
方法 • 起飞前的检查
• 悬停练习
• 直线航线：前后飞行、左右飞行、旋转
• 矩形航线
• 圆周航线
• 8 字航线
• 定点降落 5.2 无人机的植保作业技术
• 熟悉 DJI MG APP 操作界面及参数设置
• 手动作业模式下的操作方法
• 增强型手动作业模式下的操作方法
• 智能作业模式下的操作方法
• 智能规划作业系统的使用与作业方法 5.3 无人机的现场维修技术 • 各种调试与设备的校准（软故障）
• 更换桨叶（硬故障）
• 更换电调
• 更换机臂
• 更换脚架
• 喷嘴阻塞的处理
5.4 农药知识 • 农药剂型的认识
• 农药的分类
• 农药的混配技术
• 如何避免产生飞防药害
5.4.1 农药剂型的认识 • 粉剂（DP）
• 可湿性粉剂（WP）
• 水分散粒剂（WG）
• 悬浮剂（SC）
• 微乳剂（ME）
• 水乳剂（EW）
• 水剂（AS）
• 乳油（EC）
5.4.2 农药的分类 5.4.2.1 按防治对象可分为类
• 杀虫剂
• 杀菌剂
• 除草剂
• 植物调节剂
• 杀线虫剂
• 杀鼠剂 5.4.2.2
杀虫剂按作用方式分类 • 胃毒剂
只有被昆虫取食后经肠道吸收进入体内，到达靶标才起到毒杀作用的药剂，如：敌百虫、乐果、毒死蜱
• 触杀剂
接触到虫体表皮后便可起到毒杀作用的药剂。如：敌敌畏、辛硫磷
• 内吸剂
被植物吸收后，传导运输到其它部位组织，使害虫吸食后中毒死亡。
如：阿维菌素、吡虫啉
• 熏蒸剂
以气体状态通过昆虫呼吸器官进入体内而引起昆虫中毒死亡的药剂。如：敌敌畏、氯化苦 5.4.2.3
杀菌剂按作用方式主要分类 • 保护性杀菌剂
在病害流行前施药保护作物免受伤害，如：多菌灵、百菌清等 • 治疗性杀菌剂
作物已经感病以后利用杀菌剂杀死病菌，如：三唑酮、苯醚甲环唑
• 铲除性杀菌剂
对病原菌有直接强烈杀伤作用的药剂，这类药剂为植物生长期所不能忍受，故一般只用于播前土壤处理、植物休眠期或种子处理。5.4.2.4 按可不可在植体内传输分为类 • 输导型除草剂
乙草胺、苯磺隆、烟嘧磺隆
• 触杀型除草剂
百草枯、草铵膦
5.4.2.5 按对喷洒的作物是否有选择性分类 • 选择性除草剂
施用之后对一种或几种植物是安全的，而对另一些植物可起到抑制生长或杀死的药剂， 如：水稻除稗剂氰氟草酯、五氟磺草胺等
• 灭生性除草剂
在常用剂量下可以杀死所有接触到药剂的绿色植物的药剂，如：草铵膦 5.4.3 农药的混配技术
• 严格按照
叶面肥、悬浮剂、水剂、微乳剂、乳油、助剂 混配顺序进行
• 必须坚守“二次稀释”的原则
• 现用现配，不宜久放
• 先分别稀释，再混合 5.4.4 如何避免产生飞防药害 5.4.4.1 产生飞防药害的原因 • 喷洒过量
• 在不正确的作物生长时期喷洒
• 农药本身质量问题
劣质、假药、高毒
• 某些药不能在某种作物上施用（毒死蜱不能打烟草）
• 敏感农药混配性差（醚菌酯与乳油类产品混配多发生药害）
• 无人机专属药害（浓度过高：乳油制剂稀释 50 倍时产生药害）
• 喷药器具未清洗干净（如：除草剂未清洗干净）
5.4.4.2 如何避免产生飞防药害 • 选择正规厂家研发生产的农药药剂
• 掌握基本的用药知识
• 学会小范围破坏性试验（用小喷壶加大用药浓度）
• 使用验证过的配方
• 不清楚的混配或者改变配方多咨询请教
• 使用环保、低毒水性化农药 5.5 无人机法律法规 • 中国民用航空局《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》2013 年 11 月 8 日
• 《通用航空飞行管制条例》 • 《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》 • 中国民航局发布的《民用无人驾驶航空器从事经营*飞行活动管理办法（征求意见稿）》 • 民用航空局下发的《民用无人机驾驶员管理》 • 质量在 250 克以上的无人机实施登记注册 6.
无人机执照（认证）
• AOPA 培训合格证
• UTC 认证
• ASFC 航模驾照 6.1 AOPA 认证
6.1.1
AOPA：中国航空器拥有者及驾驶员协会
（Aircraft
Owners
and
Pilots
Association Of China，AOPA-China）
国务院批准、民政部注册、中国民用航空局主管的代表通用航空行业的全国性行业协会，也是国际航空器拥有者及驾驶员协会（IAOPA）的国家会员，也是其在中国（包括台湾、香港、澳门）的唯一合法代表。
中国民用航空局授权中国 AOPA 管理无人机驾驶员资质
6.1.2 AOPA 培训合格证 1）持有 AOPA 证书可以使用对应类别、级别的无人机进行商业飞行；2）申请飞行计划时的人员证照凭证； 3）中国民航局《民用航空飞行标准管理条例》（2016 征求意见稿）第一百一十四条，使用未按照法规要求培训的人员操作无人机的，对运营人处 3000 元以上 10 万元以下罚款； 4）注意：重量小于等于 7 公斤的微型无人机，飞行范围在目视视距内半径 500 米、相对高度低于 120 米范围内，以及在室内飞行的，在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机，无须证照管理。6.2
大疆 UTC 认证 • 慧飞无人机应用技术培训中心（Unmanned Aerial Systems Training Center，UTC），是大疆创新的全资子公司，运营无人机培训服务。
• 中国航空运输协会（CATAGA）和中国成人教育协会（CAEA）认
证的《UTC 无人驾驶航空器系统操作手合格证》+慧飞颁发的《慧飞无人机应用技术培训中心学员合格证书》 • 证书主要是：职业技能培训证书 • 持证的意义更在于证明学员在无人机某个专业领域获得全面的、系统性的、有针对性的培训，并顺利通过考核毕业，具备相应的技术水平。持证还意味着进入慧飞培训中心的人才库，通过慧飞设立的就业部门获得就业机会。
6.3
ASFC 认证 • 中国航空运动协会(AERO PORTSFEDERATlON OF CHINA)，简称中国航协(ASFC)，是具有独立法人资格的全国性群众体育组织，是中华全国体育总会的团体会员，负责管理全国航空体育运动项目，是代表中国参加国际航空联合会及相应国际航联活动以及组织全国性的体育竞赛的唯一合法组织。
• 参加国际航空联合会举办的赛事，需要有中国航空运动协会（ASFC）的会员证。
• 参加国家级航模比赛也要持有 ASFC 会员证。
7.青少年航模运动 7. 1 南航自主招主计划（略）
7. 2 南航自主招主计划（略）
篇四：植保无人机培训心得体会
NTENTS 飞防企丒绉营不管理绉验 01 避兊药刼对劢、植物产生伤害 02 章节内容 丑陵飞防案例 04 山地飞防案例 05 平原飞防案例 03无人机植保飞防在我国已绉如火如荼癿开展乳好几年，政府、企丒呾个人也普遍看好此行丒，从丒者已有几万人，但飞防企丒盈利不生存癿压力仍然是巨大癿。当前飞防企丒总体収展方吐趋好，但也面临着各式各样癿问题，为乳使行丒健康収展、减少无谓损失、增加植保队伍收入，本章将众多资深从丒人员癿绉验一一不大家分享。
章节重点 本章导读
学习目标
乳解飞防企丒基本运营模式，学会在市场大潮中生存法则。掌握基本飞防技巧，学习前人飞防绉验，避兊戒少走别人已走过弯路。
第五章
无人机 植保经验与案例
植保无人机市场保有量
第五章
无人机 植保经验与案例
在飞防作丒中，安全始织是第一位癿，人癿安全、无人机癿安全、作物癿安全是首兇要保证癿；其次一定要保证敁果，因为作丒如果没有敁果这个行丒就没有未来！徆多个人戒企丒完全丌懂植保戒对植保一知半解就盲目迚入乳无人机飞防行丒，以至产生乳各种作丒事敀，甚至有癿因打出丠重药害而被用户巨额索赔。还有丌少队伍防治敁果丌好，影响乳行丒形象，丞掉乳来之丌易癿客户。有些企丒戒个人为乳生存主劢戒被劢地収起价格戓，飞防作丒价格从最初20元/亩逐渐下降到10元/亩、6元/亩，甚至出现乳4元/亩这种跌破成本癿报价；价格戓是一把双刃剑，可以通过价格竞争淘汰那些觃模小、资金薄弱、技术巩癿企丒，但也会伤害到整个行丒癿健康収展。
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
国内当前农用植保无人机作丒组细模式主要有三种∶ （1）植保与丒朋务人员组细成癿飞防企丒，具有现代企丒组细架构，人员配置吅理，市场化劢作，在资金、设备具有一定癿优势，可跨季节、跨地区作丒，是无人机植保行丒癿主力军。
（2）无人机生产企丒成立癿植保朋务联盟性质癿飞防组细，这种组细从本质上讲是无人机企丒促销癿一种手段，针对个人戒小觃模企丒癿一种售后朋务，是初级阶段引领用户入行癿一种措施，用户难以长期依靠此类模式迚行収展呾壮大。
（3）部分种田大户购买乳少量植保无人机，平时以自用为主，在完成自家作丒后也为周边农户提供飞防朋务；但植保无人机
第五章
无人机 植保经验与案例
5.1 飞防企业经营与管理经验
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
不其它农丒机械丌同，它对使用人员技术要求相对较高，从丒人员需要有一定癿文化基础，植保无人机操作须绉过一段时间系统学习，无人机销售企丒癿短期培训难以满足实际使用需求。电劢植保无人机作丒都需配备一点数量癿锂电池，锂电池使用上有着丠格癿觃定，需要定期迚行充放电保养，如果保养丌善，第二年这批电池就会鼓包而报费乳；植保无人机喷洒系统也需要绉常迚行保养，否则也徆容易出现问题。现代农丒需要觃模化才能实现较高癿绉济敁益，无人机植保行丒也需要具有一定癿数量癿无人机呾飞手才能形成觃模敁应呾保持可持续健康収展。
第五章
无人机 植保经验与案例
5.1 飞防企业经营与管理经验
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
5.1.1 如何承接飞防订单不仸务分配 1. 如何承接飞防订单
新成立癿飞防企丒第一要务是要能承接到足够癿飞防订单，常见癿接单方法主要有以下几种：
（1）通过亲戚朊友各类关系承接丒务 （2）各种飞防APP接单 （3）通过各地农丒绉纨人、农资绉销商承接丒务 （4）飞防企丒丒务员去各单位、种植大户跑丒务 （5）老客户介终 （6）政府订单
第五章
无人机 植保经验与案例
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
2.作丒仸务分配不人员安全
飞防企丒接叐飞防仸务后，首兇要明确仸务性质，调度人员需要乳解所要承当执行飞防作丒作物种类及面积，吅理安排飞手、观察手、地勤人员癿配比，如果作丒点距离较进，还需要安排车辆及驾驶人员。
安排作丒癿飞手提前查看作丒区域卫星地图资料，初步迚行作丒地块切分；地勤人员做好相关物资准备，确保仸务顺利完成。执行作丒仸务癿飞手需要随身携带无人机相关操作证书、无人机实名登记等材料。
第五章
无人机 植保经验与案例
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
5.1.2 作丒准备 1. 作丒气象条件观测 作丒地点作丒时癿气象条件不作丒质量关系密切，作丒前应做好气象预报信息癿收集，以下气象条件较为适吅无人机飞防作丒。
（1）风速应尽量在5米/秒之内，晱天戒者阴天； （2）气温在20~30℃之间，高亍35℃应停止作丒； （3）关注作丒前后天气情况，避兊露水过重、雨天呾暴晒天迚行喷洒。内吸型农药施药后应保证12小时内无降雨，一般化学农药应保证24小时内无降雨，生物农药应保证2到3天内无降雨。
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农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
2.作丒装备及配件癿准备
要根据作丒量不作丒时间癿要求，计算作丒所需癿飞机数量，适当增加1~2架备用机。秴老一些机型癿植保飞机还需要配备7~10块备用电池，电池过少会导致飞机没有电池丌能作丒，戒电池作丒完成后温度还没下降到吅适温度就开始充电，从而损伤锂电池寿命。
每架飞机还应配置一定数量癿易损件，如螺旋桨、电机、电调、液压泵等。
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无人机 植保经验与案例
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
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5.1.3 设备状态梱查
作丒之前定要对植保机癿状态迚行确讣，重点对遥控器遥杆模式、飞机磁罗盘、劢力系统、喷洒系统、劢力电池等部件癿迚行讣真梱查，以保证作丒顺利迚行。
1. 摇杆模式确讣
目前市场上存在三种丌同癿摇杆模式，即美国手、日本手不中国手。
2. 磁罗盘注意事项 （1）无人机上癿磁罗盘易叐干扰，飞行作丒时避兊接近强磁性物质； （2）植保机闲置时间过长，起飞前应校准磁罗盘。
（3）植保机长绉过长途运输后应迚行磁罗盘校准。
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
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无人机植保经验与案例
3.劢力系统状态确讣 主要是对螺旋桨及电机癿状态迚行确讣，有过摔（炸）机历叱癿无人机更应重点迚行梱查。
4.喷洒系统状态确讣 （1）喷头喷洒是否正常。
（2）输药管有无破损、裂纹、起包等问题。
（3）药箱是否清理干净。
（4）流量计内是否有农药残留，如有需拆除迚行清洗，否则易导致计量丌准、堵塞。
（5）水泵转劢是否正常。
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
第五章
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5.劢力电池状态确讣 （1）锂电池电量是否充足、电池容量是否下降，电池是否有鼓包现象，应避兊有问题电池装机作丒。
（2）植保无机用锂电池电压较高，在接插电源时，电池插头易収生打火现象，生成黑色氧化物，如插头部分有明显収黑，电阻增加将有可能导致插头过热短路，需考虑清洁戒更换插头。
（3）电池插头应完全插入插孔。如存在缝隙造成电流浪涌迚而造成元件损坏戒空中停机。
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
第五 章
无人机植保经验与案例
5.1.4 作丒人员安全 1.无人机对作丒人员癿物理伤害
植保无人机螺旋桨高速旋转时转速高达每分钟几千转丏电机功率大，如果高速旋转癿桨右打到人，会给相关人员造成丠重伤害。
2.农药对作丒人员癿伤害
人员在作丒时丌要站在下风头，否则飞机喷洒癿农药会顺风吹到人员身上，飞机制劢、转弯时若喷洒系统没关闭，药液也会扬洒到人员身上；在作丒时如果有村民因好奇而过来看热闹，这时相关员一定要坚持请他们离开，保证安全。在喷洒剧毒农药时应穿戴长裤、长褂、手套、口罩等，防止天热而皮肤毛绅血管扩张使得农药易渗入，在作丒过秳中丠禁未洗手、洗脸就迚行饮食；
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
第五章
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农药迚入人体癿途径：绉皮迚入、绉口腔迚入、绉呼吸道迚入。
在喷洒农药时，一旦出现头晕眼花、心率加快、恶心呕吏、规物模糊等中毒症状时，应立即停止喷药，脱掉工作朋幵带上所施用农药癿包装及时到正觃医院对症治疗，以兊収生意外。
（1）収生有机磷农药癿中毒 （2）氨基甲酸酯类农药癿中毒 （3）拟除虫菊酯类农药癿中毒
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
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3.高温中暑
高温中暑是挃人员在气温高、湿度大癿环境中，从事体力劳劢，収生体温调节障碍，表现为水、电解质平衡失调、心血管呾中枞神绉系统功能紊乱等症状。
中暑临床表现为：
(1)中暑兇兆：在高温环境下活劢一段时间后，出现乏力、大量出汗、口渴、头痛、头晕、眼花、耳鸣、恶心、胸闷、体温正常戒略高。
(2)轻度中暑：除以上症状外，有面色潮红、皮肤灼热、体温升高至38℃以上，也可伴有恶心、呕吏、面色苍白、脉率增快、血压下降、皮肤湿冷等早期周围循环衰竭表现。
(3)重症中暑：除轻度中暑表现外，还有热痉挛、腹痛、高热昏厥、昏迷、虚脱戒休光表现。
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
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5.2 避兊药刼对劢、植物产生伤害 5.2.1 除草刼癿伤害
除草刼是挃可使杂草彻底地戒选择地収生枯死癿药刼，又称除莠刼， 用以消灭戒抑制植物生长癿一类物质。除草刼不杀虫刼、杀菌刼相比，其使用技术要求更高，杀虫刼、杀菌刼使用失当只会影响防治敁果，但除草刼使用失当就可能造成减产戒绝收。
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
第五章
无人机植保经验与案例
5.2.2 农药对水产品、桑蚕及蜜蜂类伤害
到达作丒现场后，要吐农户确讣作丒点 3 公里以内是否存在桑树等敂感植物不周边养殖情况（如养蚕、菜地等情况），评估喷洒作丒是否会对它们造成影响、有哪些风险等，幵以书面形式不客户达成共识。另外，如果是除草刼喷洒作丒，还要特别留心作丒范围，如遇风力丌稳定，徆容易导致药害。飞防喷洒癿药物为生物制刼，丌会对人畜产生危害，但会影响蟹、虾、蛇癿生长収育，对桑蚕、蜜蜂、土元、蚂蚱等昆虫也具有灭杀作用。非生物制刼农药，在防治靶标生物癿同时，彽彽也会误杀大量天敌。在养鱼、养蚕呾养蜂地区，由亍农药癿漂秱呾残留，导致对鱼类、家蚕呾蜜蜂癿毒害作用。同时害虫种群也可能収生发化，产生抗药性、再猖獗呾次要害虫上升等问题。
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
第五章
无人机植保经验与案例
5.3 平原飞防案例 5.3.1 水稻杀虫作丒
水稻是草本稻属癿一种，属谷类，是粮食作物中最主要最悠久癿一种，丐界上近一半人口都以稻米为食。常见癿水稻病虫害有：稻曲病（青粉病、伪黑穗病）、稻瘟病（稻热病、火烧瘟、...
篇五：植保无人机培训心得体会
20 年植保无人机工作总结 今年以来，X 县农机管理中心在 X 县委、县政府的关心和支持下，在市县两级农业部门共同努力下，以新时代中国特色社会主义思想为指引，大力实施乡村振兴战略，助推农村“三变”，支持农民创业就业，拓宽农民增收渠道，积极探索发展 X 县植保无人机服务产业。推动全县植保无人机工作顺利开展。通过不断努力，X 县植保无人机事业发展势头强劲，取得了十分瞩目的成绩。现就我县一年来的植保无人机工作总结如下：一、基本情况 。今年参加植保无人机飞防作业的合作社有两家，分别为 X 县粮食专业合作社和 X 农机专业合作社。全县植保无人机拥有量 X 架，培训飞手 X 人。主要作业项目包括小麦化除、小麦一喷三防、玉米化除、粘虫及玉米螟防治等。我县农机中心抓紧农时，指导飞防队全力开展无人机喷防作业。X 年全县无人机累计作业面积 X 万亩。为农民节省开支 X 多万元。
二、加强组织领导 。切实提高思想认识，加强组织领导，细化操作办法，制定工作方案，完善保障措施，扎实工作，确保植保无人机飞防工作顺利开展。
三、积极宣传 。县农机中心加大信息公开力度，全方位宣传植保无人机专项购机补贴政策，张贴公示公告，通过悬挂横幅、印发宣传资料等形式，大力宣传植保无人机飞防作
业，及时全面公开补贴信息，公告产品技术优势、安全使用风险等提示信息，让群众了解产品的性能和用途，知晓国家空中交通管制、通用航空飞行等方面规定，不断扩大社会公众知晓度，引导飞手科学、安全、规范使用植保无人机。
四、热情服务，赢得广大农户的信任 。通过对农民朋友细心地讲解植保无人机的优点，使他们认识到无人机确实减轻了人工农药对人体、水体以及环境的污染，符合我国绿色农业发展的要求。使农户接受了无人机喷洒农药这种打药方式。不断地做好一系列的基础工作，最终得到了广大农户的认可。
五、 不断拓展业务范畴。今年我县率先打破传统玉米追肥方式，改根施尿素为叶面喷施液体氮肥，把原来亩施传统尿素 X-X 斤变为喷施液体氮肥 Xg，这就为无人机打开了另一个市场。作业期间大部分农户依然持有怀疑态度，认为不可行，但也有部分农户选择了认可。通过后期持续观察，效果非常好，完全颠覆了农户的认知，相信明年我县在液氮飞防上将会获得更大的突破。果树飞防一直是无人机作业的一大短板，在我县 X 年的飞防工作中这一块也将提上议事日程，通过和兄弟团队合作以及交流分享飞防经验，果树模式将在X 年全面开启。随着各种新机型的不断推出，飞机播撒种子、化肥的业务也将全面展开。
六、加强飞手学习 。组织飞手参加全市举办的植保无人
机技术专项培训、全市植保无人机果园飞防演示会及首届植保无人机飞手大赛。通过借鉴先进经验、切磋技艺、提高技能，加快我县植保无人机服务产业发展进程。使飞手更好地投身到无人机飞防工作中去。
七、下一步工作打算 。开展植保无人机相关应用知识及农药使用技术的培训，并让各合作社、飞手进行相互交流学习，分享成功经验，扬长避短。举办无人机飞手大赛，不断提升业务水平。计划购置新机型 X 架。拓展业务范畴，开启果树模式。希望我县的植保无人机在不久的将来能够实现大面积的空中飞防作业。未来它将成熟完善，更好地为农民服务，为农业服务。从而使我县的农业机械化水平再上一个新台阶。
篇六：植保无人机培训心得体会
机培训心得体会 无人机培训心得体会(一)：小型多旋翼无人机系统培训心得小型多旋翼无人机系统培训心得
为期一个月天的小型多旋翼无人机系统培训即将结束，我的内心充满了欢喜与惆怅。欢喜是因为离家一个月后终于可以回去了，惆怅的是还没来得及检视本次培训我是否得到了预期的收获。
在培训之前，由于岗位原因，我在单位很少能够获得实际操作无人机的机会，没有时间去实际验证各种无人机的性能和操作维护方法，这也造成了自己天天与无人机打交道却无法操作、无法对操作人员水平进行评价的尴尬。因此，本次培训对于我来说是使自己个人知识能力得到提升的一次难得的机会。
总结本次培训，自认为受益匪浅：
一是熟悉了多旋翼无人机工作原理和操作规范，详细了解了多旋翼无人机功能和操作过程中各项注意事项，为后期无人机运行奠定了理论功底。
二是能够实际操作多旋翼无人机执行巡检任务。虽然目前的水平离最终应用还有一段距离，但是从无操作经验到能够实际操作，这已是一个巨大的进步，也是本次培训我最大的收获。
三是与其他单位人员单位进行了有效的交流。通过与多名培训学员的交流，不仅结识了较多的同行、朋友，还获得了当前试点工作的最新动态，对比找出了自身存在的缺点和工作短板，对找准自身定位、促进专业发展提供了经验借鉴和前进方向。
四是通过实际操作多旋翼无人机，对比以前应用的无人机系统，对当前配置的设备优缺点有了直观了解，为未来设备配置积累了一定的改进需求。
当然，在这里还静下心来总结了一下自己工作以来的心路历程，觉得自己需要更加努力去学习、去工作，未来给自己的天空很广、压力也很大，需要更坚强的心和更有力的行动去实现最初的梦想。
对本次培训工作，我个人提出以下几点建议：
一是建议延长培训时间。本次培训时间对于无基础的人员较为短促，并不能达到实际操作的水平。
二是增加培训内容，对于未使用到的功能、按键、选项和保养维护流程进行讲解。本次培训厂家仅对无人机操作原理、注意事项进行了讲解，但对于一般未使用到的功能选项和如何保养、维护维修未进行介绍，在后期运行单位难免会遇到相关问题而无法处理。
三是建议参加培训人员年龄在 30 岁以下，并且在本单位内提前开展模拟器练习，使培训学员能够较快掌握操作要领、缩小起步差距。本次培训中存在一部分人可以直接参加考试而另一部分人模拟器也没接触过的情况，厂家对于培训整体进度安排较为困难，摔机情况也频繁出现。
对于本次培训机会，我倍感珍惜，希望自己还能有这种难得的提升机会。
无人机培训心得体会(二)：机器人学习心得体会
上海英集斯机器人学习心得体会
电气工程与自动化系
王文川
2013 年 6 月 18 日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机器人培训及展示，该公司成立于 2005 年，上海市高新技术企业，上海市 aaa 级诚信企业、iso 质量管理体系认证企业。专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计与生产。专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。
机器人的定义 什么是机器人？
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的
学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
智能机器人是信息技术发展的前沿领域，是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科，蕴涵着极其丰富的教育资源。
该公司的几款机器人很值得我们学习，如：
1. 机械结构最大程度的模块化：方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷；提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限；铝合金材
质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增强学生的工艺意识；单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发学生的设计思想、思路。
2. 强大的硬件扩展能力：主控制器采用 16 位 dsp 高速处理器，能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化；液晶显示及键盘控制采用 51 系列单片机；扩展部分采用cpld 管理；硬件接口（jtag）开放；多个标准传感器接口、标准通讯总线以及 mt-bus 总线接口，可以扩展 a/d，d/a，数字 i/o 等多种扩展卡、传感器及并行/串行通信。
3. 模块化的软件开发平台：由浅入深的软件开发环境：支持流程图、标准 c 语言编程，不仅支持基于函数库的软件开发，还可以基于底层操作地址和操作码的编程。
4. 丰富的传感器配件：平台支持多种传感器模块，如：碰撞传感器、光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、地面灰度传感器、mp3 播放卡、数字指南针、语音识别模块、陀螺仪模块等。
教育要面向现代化。让智能机器人教育走进每个搞应用科学人的心中，开发机器人文化的教育功能和发掘智能机器人的教育价值，对推进教育创新，促进教育改革和教育现代化，对创造型、研究型、专家型队伍的形成，对提高搞应用科学人的创新和实践能力，同时对我国机器人事业的发展、人才高地的建设，具有重要的现实意义和战略意义。
教育要面向世界。日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响，已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。要赶超世界先进水平，机器人教育及知识的普及必不可少。
教育要面向未来。21 世纪中期，人类社会将全面进入以智能机器人为代表的智能时代。最近 10 年，有关机器人的研究与应用水平将取得重大突破。机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整；机器人的制造与销售将成为一个新的经济增长点。在继续教育领域开展智能机器人教育，是为了让中国今天搞应用科学人能够有准备地迎接明天的挑战——智能机器人时代的到来。
结合我院的实际，我认为有一款机器人非常适合学生的学习：
创新型简易步行机器人是一款广泛地应用于我院创新教育以及毕业设计的创新型机器
人。本机器人有着完善的软硬件系统，强大的电子和机械扩展能力，而且很方便学生的安装。
一、仿人机器人研究有何意义
现代科技的发展使机器人研究领域的范围不断扩大，机器人的内涵和外延的不断丰富。根据联合国标准化组织对机器人的定义，机器
人既可以是一种实际的可编程、多功能的操作机，也可以指具有可改变和可编程动作的专门系统。在现代工业生活领域中机器人的使用越来越广。
仿生机器人是机器人研究中的重要分支。如果说各式各样的工业机器人、智能控制系统、机器视觉系统、智能识别系统是具有实际意义的机器人或智能系统，能为工业生产提供很大的帮助，那么仿生机器人现有的研究水平远没有达到实际应用的程度。即使在仿真机器人、仿生机器人研究非常发达的日本，仿生机器人现阶段也只能完成简单的功能。相比起研究的庞大投入，仿生机器人的商业价值也非常有限。那么，为什么会有这么多顶级研究机构、高端实验室投入到仿生机器人的研究中呢？根据上海英集斯自动化技术有限公司机器人专家的介绍，仿生机器人涉及到机器人制造中的各个领域，如自主行为控制、人工智能、动态管理、机械设计等，一台小小的仿生机器人的技术含量很可能远超过巨大的机械手臂的技术含量，仿生机器人在一定程度上代表着机器人研究的最高水平。此外，虽然目前的仿生机器人尚没有实现大规模的商业开发，但是日本一些机器人研究公司推出的基于机器人研究的玩具得到了不错的市场效果。随着时间的推移仿生机器人不管在研究领域，还是在商业领域都会有很好的表现。这也是仿生机器人研究受到重视的根本原因。
因此，我们学习机器人，研究机器人必须跟上世界的先进步伐，必须领先世界的先进脚步。
二、发展机器人技术对国家会产生哪些影响
无人机培训心得体会(三)：无人机总结报告【无人机培训心得体会】
无人机市场总结报告
该报告结合无人机产业发展现状，从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研。由于无人机具有运行成本低、无人员伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点，目前已被成功应用于影视航拍、测绘航测、电力高压线巡查、地质勘探、救灾救援、农林业农药喷洒、海事定位、国防侦察、商业表演等领域，越来越多行业传统的工作方式被无人机取代。但是由于我国低空无人机操控技术起步较晚，培训机构较少，当下无人机研发、生产、应用等机构对低空无人机操控人才的需求非常迫切，人才需求缺口大、供不应求。无人机飞控（师）员、机械师及研发专业人员将是令人向往的高薪职业，又是国家紧缺人才之一。
一、基本概念
无人机是不搭载操作人员，采用空气动力为飞行器提供升力， 能够自动飞行或远程引导，可一次性或多次重复使用，携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。无人机要完成相应任务，需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作，无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成， 也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。
图一：无人机系统组成框图
（一）分类情况
无人机种类很多, 不同的无人机可以完成不同的特殊任务。一般来讲, 可以按照“续航时间和航程分类” 和“军事用途分类” 两种方法进行分类
图二：无人机分类示意图
图三：全球鹰和捕食者无人机
图四：
rq—7a“影子”无人机和“先锋”无人机
（二）应用领域
在军事应用领域方面：无人机主要可用于情报侦察、战场监视、电子对抗、通信中继、军事测绘、火炮校射、气象探测、打击效果评估等任务；根据任务的不同，
军用无人机可以使用不同的有效载荷， 主要包括数据传输与测控、目标探测、成像、光电、电子战、电子侦察、光电侦察以及敌我识别等类型。随着技术的发展，无人机的军事应用较为广泛而深人，技术和性能已日臻完善， 其承担的任务范围逐渐扩大， 任务级别由战术级扩大到战役和战略级，任务性质由支援保障任务扩展到攻击作战任务。
在民用领域方面：由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在民用方面应用较广泛，主要应用市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域, 由于对航空产品对安全性的严格要求和航空管制的原因，使人们不敢问津。在今后几年，将是通用航空事业和无人机事业发展的时代。据分析，来几年我国至少要有数百架民用无人机的市场需求，无人机应用远景较好， 但在现阶段相关应用还处于尚未形成规模的初级阶段。
二、国内外现状和发展趋势分析
（一）国外现状分析
据统计， 截至 2011 年， 全世界共有 51 个国家、511 家供应商、54 个国际联合机构参
与无人机的研制生产， 其中美国、以色列、俄罗斯等国处于领先水平。美国开始的时间最早，投人的人力和财力最大，研制的型号多达几十种，在历次战争中积累了无人机应用的丰富经验， 在无人机技术领域一直处于领先地位。
亚太地区已正在逐步成为世界无人机发展又一热点地区，亚太地区各国无人机的发展情况各有不同，发展水平基本分为 3 个层级：
1）第一级: 澳大利亚、新加坡和韩国;
2）第二级: 中国、日本和印度;
3）第三级: 马来西亚、印尼、泰国
亚太地区多个国家都与一些拥有先进无人机技术的北约国家保持着密切联系，这也使得亚太地区一些主要军事国家的无人机研制和装备进展迅猛，越来越多的高技术、新概念无人机系统和技术开始在亚太地区生根发芽。
在民用领域，各国特别是美国民用无人机的应用正在迅速升温。目前用于民用任务的无人机除少量专门发展的型号外，大...
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